一、HM-1212-0206運(yùn)動控制器命名規(guī)則

　　二、HM-1212-0206六軸運(yùn)動控制器特點(diǎn)

　　針對伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，規(guī)劃運(yùn)動任務(wù)的高效工位型控制器，可進(jìn)行六軸單動或聯(lián)動，多用于定位和同步控制，同步控制包括電子齒輪同步和電子凸輪同步，及時處理高速事件(輸入或輸出)，支持在線調(diào)節(jié)修正。

　　具備 PLC 功能。用梯形圖編程，可進(jìn)行輸入/輸出模塊擴(kuò)展，擴(kuò)展模塊與科威公司 LP2系列的擴(kuò)展模塊全兼容。自帶運(yùn)動記錄的示波器功能，方便參數(shù)分析，優(yōu)化運(yùn)動過程。

　　三、六軸運(yùn)動控制器功能簡介

　　采用梯形圖語言編程，以軸指令和軸參數(shù)方式向伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器等功率驅(qū)動裝置輸出脈沖(最多六路)信號，完成單軸定位和多軸聯(lián)動控制。用脈沖頻率控制對象的移動速度，脈沖數(shù)控制對象的移動量。單軸脈沖頻率最高 600KHz，六軸同時運(yùn)行各軸頻率可達(dá)100KHz。六路脈沖輸出端口采用差分電平，有利于頻率較高時，抗擾性能好，接線距離長。